起重机的机构如下：
起重机四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构。起重机每个机构均，由四种装置组成，驱动装置、制动装置、传动装置，另外一种装置是与机构的作用直接相关的装置。
二、起重机主要零部件 1取物装置
取物装置按吊运的物料类型可分为以下三种类型：
1、式用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的吊具；
2、用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等；
3、用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。我厂起重机取物装置均采用吊钩。下面我们着重介绍吊钩。 吊钩是取物装置中使用广泛的一种。吊装通常有两种：锻造吊钩和板钩。
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其主要内容包括操作技术部分和维护保养部分，操作技术部分主要讲述叉车基本常识、安全驾驶注意事项和驾驶作业技术；维护保养部分主要讲述发动机、底盘、工作装置、电气系统在使用过程中的基本知识，以及常见的一般故障诊断与维修等。
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